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詳細(xì)摘要： 柔性化機器人采用自主研發(fā)的自然導(dǎo)航系統(tǒng)，利用深度視覺感知系統(tǒng)，完成貨物的智能識別與抓取。在復(fù)雜的倉儲環(huán)境中，可以自動完成揀貨單中貨物的定位、識別和揀取，并運送到...