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詳細(xì)摘要： 自然無軌AGV基于多傳感器融合的自然無軌導(dǎo)航算法，可實(shí)現(xiàn)貨物無人搬運(yùn)、揀選和存儲(chǔ)。機(jī)器人采用頂升方式搬運(yùn)托盤、貨架等載具,自動(dòng)對(duì)接多種移載機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、立庫等...

詳細(xì)摘要： 智能倉儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人，在倉庫內(nèi)構(gòu)建了強(qiáng)大的機(jī)器人矩陣方陣，通過高效的任務(wù)編排、調(diào)度算法優(yōu)化、高精度視覺導(dǎo)航定位導(dǎo)航技術(shù)和良好的人機(jī)交互體驗(yàn)，調(diào)度多臺(tái)機(jī)器人同時(shí)工作...