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東莞晶道機器人科技有限公司
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更新時間:2024-12-23 22:56:13瀏覽次數(shù):94次
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ROLADRIVE減速機的特色展開將?L輪波動傳動展開如上圖所示,當(dāng)凸輪板1單向移動將逐次壓下?L柱盤2內(nèi)之?L柱3和固定齒條4之?L柱5嚙合,?L柱盤2上各?L柱3反向移動,?L柱3被拘限於?L柱盤2齒距Pr內(nèi),?L輪齒輪被推而連續(xù)移動
ROLADRIVE® 減速機的特色
展開 將?L輪波動傳動展開如上圖所示,當(dāng)凸輪板 1 單向移動將逐次壓下?L柱盤 2 內(nèi)之?L柱 3 和固定齒條 4 之?L柱 5 嚙合, ?L柱盤 2 上各?L柱 3 反向移動,?L柱 3 被拘限於?L柱盤 2 齒距 Pr 內(nèi),?L輪齒輪被推而連續(xù)移動。週而複始,不存在死點。 ?K且?M足 L=Tg x Pg = Tr x Pr 之關(guān)係。 Tr 和 Tg 為 ?L柱 3 和 ?L柱 5 之個數(shù)。 激波 當(dāng)固定齒條 4 的齒廓採用圓形?L柱 5 和激波器選用標(biāo)準(zhǔn)偏心圓時,其激波規(guī)律?似曲柄滑塊運動的規(guī)律 (如上圖所示)。 輸出 ?L輪 (齒輪 3) 受偏心圓 1 激動後,一面以高速公轉(zhuǎn),一面以低速自轉(zhuǎn),自轉(zhuǎn)減速可經(jīng)由?L子 4 驅(qū)動?L子內(nèi)之軸銷 5 (直接或間接固定於輸出軸 2 上)直接輸出。很容易證明 m, n, o, p 為平行四邊形,因此輸出轉(zhuǎn)速等於?L柱盤 3 之低速轉(zhuǎn)速 (如上圖所示)。 組合 以上機構(gòu)精巧組合如上圖所示,當(dāng)?L柱盤 3 上之內(nèi)?L柱 4 較小時, 尤其在傳動比較大狀況下,?L柱內(nèi)向無法安置銷軸 5 時, 通常將其置放於?L柱盤 3 上, 其輸出轉(zhuǎn)速仍然不變,全系統(tǒng)基本上為純?L動接觸,機械損失非常微小, 故可得之傳動效率。 1- 外?L輪 4- 內(nèi)?L柱 D1- 針齒???/span> 2- 針銷 5- 銷軸 D2- 激波直??/span> 3- ?L柱盤 |
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