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碼垛機(jī)器人 KUKA KR 160/120
產(chǎn)品特點(diǎn)：
KR 160 R1570 nano 負(fù)載能力達(dá) 160 kg，作用半徑長(zhǎng)達(dá)約 1570 mm。作為新一代及其緊湊加工機(jī)器人中的代言人，該機(jī)器人特別適合用于點(diǎn)焊并能提供的工藝結(jié)果。可無(wú)限旋轉(zhuǎn)的軸 3 允許的工作范圍非常大，因此在狹小的空間也可自如作業(yè)。這對(duì)于比如電極修磨來(lái)說(shuō)是及其有益的。
工作描述：
負(fù)荷：160/120kg；附加負(fù)荷：50kg；作用范圍：1573/1803mm；軸數(shù)：6；重復(fù)精確度：<±0.06 mm；重量：684/677kg；安裝位置：地面、天花板；控制系統(tǒng)：KR C4；防護(hù)等級(jí)：IP 65。
適用此應(yīng)用領(lǐng)域:
搬運(yùn)與裝卸、包裝及連選、其它操作、焊接及釬焊、保護(hù)氣體電焊、激光焊接、其它焊接、釬焊、涂漆、表面處理、金屬壓鑄機(jī)、鍛造設(shè)備、涂膠水和密封料、其它涂層、加工、激光切割水射流切割、機(jī)械加工、其它加工方法、安裝、固定、塑料加工設(shè)備、置入，裝夾、其它種類的安裝、拆卸、其它應(yīng)用、鍛造設(shè)備、成型加工機(jī)床、金屬切削機(jī)床、操作其它機(jī)床、測(cè)量、檢測(cè)或檢驗(yàn)、裝貨盤(pán)。
經(jīng)庫(kù)卡公司咨詢后：
涂漆、上釉、維修方面的應(yīng)用。
| 型號(hào) | KR 160 R1570 nano | KR 120 R1800 nano | ||
| 負(fù)載能力1) | 160kg | 120kg | ||
| 臂的附加負(fù)載 | 50kg | |||
| 作用范圍2）、Z-軸行程 | 1573mm | 1803mm | ||
| 軸數(shù) | 6 | |||
| 位置重復(fù)精度 | <±0.06mm | |||
| 重量(機(jī)器人)約為 | 684kg | 677kg | ||
| 安裝位置 | Floor,Ceiling | |||
| 設(shè)計(jì)型 | - | |||
| 軸參數(shù) | - | |||
| 類 別 | A1 | ±180° | ||
| A2 | +45°/-145° | |||
| A3 | +145°/-130° | |||
| A4 | ±350° | |||
| A5 | ±120° | |||
| A6 | ±350° | |||
| A7 | - | |||
| 軸 參 數(shù) | A1 | 123°/s | ||
| A2 | 114°/s | |||
| A3 | 86°/s | |||
| A4 | 179°/s | |||
| A5 | 172°/s | |||
| A6 | 220°/s | |||
| A7 | - | |||
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