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碼垛機(jī)器人 KUKA KR 300/470-2 PA
產(chǎn)品參數(shù):
型號(hào) | KR 300-2 PA | KR 470-2 PA | ||
負(fù)載能力1) | 300kg | 470kg | ||
臂的附加負(fù)載 | 50kg | |||
作用范圍2)、z-軸行程 | 3150mm | |||
軸數(shù) | 5 | |||
位置重復(fù)精度 | <±0.08mm | |||
重量(機(jī)器人)約為 | 2150kg | |||
安裝位置 | Floor | |||
設(shè)計(jì)型 | - | |||
軸參數(shù) | - | |||
類(lèi)別 | A1 | ±185° | ||
A2 | +20°/-130° | |||
A3 | ±155°/0° | |||
A4 | - | |||
A5 | - | |||
A6 | ±350° | |||
A7 | - | |||
軸參數(shù) | A1 | 98°/s | 84°/s | |
A2 | 91°/s | 78°/s | ||
A3 | 89°/s | 73°/s | ||
A4 | - | |||
A5 | - | |||
A6 | 177°/s | |||
A7 | - |
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