TH-Cobot智能協(xié)作機器人

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更新時間：2024-12-26 14:19:02瀏覽次數(shù)：51次

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煙臺清科嘉機器人聯(lián)合研究院有限公司

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產品簡介

1、簡介：TH-Cobot智能協(xié)作機器人主要由7個模塊化關節(jié)和一個“蟹鉗"夾爪組成，動作靈活，可控性高。該機器人集成了“感-驅-控"一體化關節(jié)設計技術、控制和感知一體化控制器設計技術和基于視覺語義感知的自適應動態(tài)抓取技術。2、應用場景：該機器人良好的人機交互能力和高精度的控制能力，使它不僅能應用于工業(yè)領域，也能走進人們的生活。目前，該機器人可以應用于智能制造、教育科研領域、醫(yī)康、服務業(yè)等。

詳細介紹

功能介紹

Function is introduced

智能視覺感知 | 自適應動態(tài)抓取 | “感-驅-控”一體化 | 仿真與虛實交互 | 靈巧高動態(tài) | 功能延伸

TH-ROBOT智能協(xié)作機器人外形纖長美觀，由7個核心的模塊化關節(jié)和一個“蟹鉗”夾爪組成，動作靈活，可控性高。集成了“感-驅-控”一體化關節(jié)設計技術、控制和感知一體化控制器設計技術、具有視覺語義感知的自適應動態(tài)抓取技術，此外，該機器人關節(jié)內部也安裝了高精度關節(jié)力矩傳感器，能夠在各關節(jié)處實現(xiàn)較為良好的力感知功能，防止碰撞產生的危害，較好的協(xié)作性與更優(yōu)的人機交互性。其協(xié)同不同功能配件可實現(xiàn)多種功能操作，將推動生活輔助、助老助殘、醫(yī)康、航天等諸多領域的快速發(fā)展和重大變革。

特色功能

special function

●智能視覺感知｜配置雙目攝像頭，提出了基于深度學習的視覺語義感知技術，使其擁有對不同物體與環(huán)境的快速識別與理解功能實現(xiàn)自主判斷環(huán)境信息、視覺引導避障；

●自適應動態(tài)抓取｜采用制動模塊化關節(jié)，控制效率高，載負能力強，從而實現(xiàn)自動高精度抓取；

●靈巧高動態(tài)｜采用7軸書恒交錯布置構型，機器人運動更加靈活，降低了控制難度，提高了控制效率；

●仿真與虛實交互｜基于3D物理引擎的復雜環(huán)境仿真和虛實交互技術、強化學習的端到端決策和操作、高帶寬自適應柔順運動控制器設計等；

●功能延伸｜多種功能性抓手等配件，近機器人部分呈圓柱狀，近抓手不分呈長方形狀，中間部分曲面設計，連接不同配件可實現(xiàn)多種協(xié)作。