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六關(guān)節(jié)工業(yè)機器人

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品       牌

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更新時間：2023-11-03 18:33:07瀏覽次數(shù)：284次

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商鋪產(chǎn)品：1條

所在地區(qū)：

聯(lián)系人：李小姐

產(chǎn)品簡介

六關(guān)節(jié)工業(yè)機器人 機器人 緊湊型設(shè)計，無懼狹小空間HA610系列機器人是采用新型設(shè)計的一種緊湊型機器人，運用全內(nèi)置線纜的設(shè)計使部署更加方便、外觀也更整潔，同時也減少了與周邊設(shè)備可能的干擾。路徑觸發(fā)功能可以通過在路徑或平面上設(shè)置觸發(fā)點來觸發(fā)程序。靈活的區(qū)域監(jiān)控與碰撞監(jiān)測可設(shè)置機器人的工作區(qū)域或工件區(qū)域、可對區(qū)域進行修改或選擇是否激活、碰撞發(fā)生前停止機器人運動、對機器人全路徑進行碰撞檢測。附加軸控制將外圍設(shè)備統(tǒng)一在HC控制系統(tǒng)環(huán)境下，可使設(shè)備小型化，提高易操作性，可實現(xiàn)附加軸與機器人的高度同步。流暢的軌跡優(yōu)化柔性的運動過程，更高的運動精度，更短的運動周期。 在線詢價

詳細(xì)介紹

HA6A10 垂直多關(guān)節(jié)機器人

       

緊湊機身線纜內(nèi)置設(shè)計
保證強度下的緊湊設(shè)計全內(nèi)置線纜 高顏外形，超高剛性
±0.06mm12kg0.8s
重復(fù)定位精度負(fù)載可達(dá)標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間
系列機型: HA6A0912、HA6A0910、HA6A1208、HA6A1206

基本信息HA6A0912HA6A0910HA6A1208HA6A1206
負(fù)載質(zhì)量12kg10kg8kg6kg
臂全長365mm + 405mm = 770mm520mm + 590mm = 1110mm
工作半徑(工具/P點)947mm / 861mm1282mm / 1196mm
重復(fù)定位精度±0.06mm±0.08mm
臂偏置(旋轉(zhuǎn)/前腕)J1: 75mm / J3: 115mm

動作范圍
J1動作范圍(旋回)±2.97rad [±170°]
J2動作范圍(前后)+2.36rad～-1.74rad[+135°～100°]
J3動作范圍(上下)+2.88rad～-1.92rad[+165°～110°]
J4動作范圍(回轉(zhuǎn)2)±3.31rad [±190°]
J5動作范圍(彎曲)±2.09rad [±120°]
J6動作范圍(回轉(zhuǎn)1)±6.28rad [±360°]

動作速度HA6A0912 HA6A0910HA6A1208 HA6A1206
J1動作速度(旋回)3.06rad/s [175°/s]4.42rad/s [253°/s]3.06rad/s [175°/s]4.42rad/s [253°/s]
J2動作速度(前后)2.81rad/s [161°/s]4.12rad/s [236°/s] 2.81rad/s [161°/s]4.12rad/s [236°/s]
J3動作速度(上下)3.18rad/s [182°/s]4.56rad/s [261°/s]3.18rad/s [182°/s]4.56rad/s [261°/s]
J4動作速度(回轉(zhuǎn)2)4.40rad/s [252°/s]6.23rad/s [357°/s]4.40rad/s [252°/s]6.23rad/s [357°/s]
J5動作速度(彎曲)4.40rad/s [252°/s]6.23rad/s [357°/s]4.40rad/s [252°/s]6.23rad/s [357°/s]
J6動作速度(回轉(zhuǎn)1)4.40rad/s [252°/s]6.23rad/s [357°/s]4.40rad/s [252°/s]6.23rad/s [357°/s]

其他 
周圍溫度1100mm
周圍濕度8.5KVA
安裝條件0.5MP、5L/min
耐環(huán)境性3900kg
本體質(zhì)量HA6A0912/HA6A0910: 50kg，HA6A0912/HA6A0910: 55kg
驅(qū)動與位置檢測方式全軸AC伺服與編碼器
用戶空氣配管7系統(tǒng)（）電磁閥3個內(nèi)置
用戶信號線10芯（接近傳感器等的信號線）
空氣源常用：0.1
空氣傳播噪音85dBA

     尺寸與范圍

注釋：

 本站全部數(shù)據(jù)均來源于我司設(shè)計技術(shù)參數(shù)、實驗室數(shù)據(jù)及供應(yīng)商。全站所展示結(jié)構(gòu)圖片，均為功能示意圖，并非實際結(jié)構(gòu)，最終以實物為準(zhǔn)。



關(guān)鍵詞：電磁閥 傳感器
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