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詳細摘要： 在機器人作業(yè)過程中，如何對隨意堆放的零部件或者貨物進行準確的抓取，這個過程中主要涉及到目標零部件的位姿信息獲取等問題。3D視覺無序分揀系統(tǒng)通過高速、準確的3D結...

詳細摘要： 機器人視覺定位系統(tǒng)針對散亂無序堆放的工件設計，可協(xié)助機器人實現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據掃描以實現(xiàn)三維準確定位，引導機械手準確抓取定位工件，實現(xiàn)了工業(yè)機器...