大型鋼結(jié)構(gòu)焊接機器人工作站是由焊接機器人系統(tǒng)、防碰撞傳感器、機器人滑臺、弧光遮光屏、頭尾式伺服翻轉(zhuǎn)變位機、專用工裝夾具組成的焊接系統(tǒng)。機器人行走系統(tǒng)的加入，使機器人能夠在特定的路線上移動，完成對鋼構(gòu)工