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復(fù)合機(jī)器人時(shí)代開(kāi)啟，我國(guó)正力爭(zhēng)實(shí)現(xiàn)彎道超車(chē)
【塑料機(jī)械網(wǎng) 熱點(diǎn)關(guān)注】9月13日，工信部舉辦新聞發(fā)布會(huì)稱(chēng)，我國(guó)制造業(yè)增加值已連續(xù)11年位居世界第一，占全球比重接近30%。目前，我國(guó)工業(yè)體系健全，有500種主要工業(yè)品。在眾多的制造業(yè)體系中，機(jī)械制造業(yè)的自動(dòng)化、智能化趨勢(shì)已經(jīng)形成，如：機(jī)器人制造領(lǐng)域，風(fēng)頭正旺。
2021世界機(jī)器人大會(huì)期間發(fā)布的《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告(2021年)》顯示，2021年中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)到839億元。其中，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始復(fù)蘇，預(yù)計(jì)2021年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到445.7億元。
目前，工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域“復(fù)合機(jī)器人”時(shí)代已經(jīng)開(kāi)啟。區(qū)別于人形機(jī)器人，一個(gè)復(fù)合機(jī)器人也有腳(AGV)、有手(機(jī)械臂)、有眼(3D視覺(jué))、有腦(AI)。
當(dāng)AGV小車(chē)機(jī)器人負(fù)責(zé)運(yùn)送物料時(shí)，需要裝上輕型六軸(七軸)機(jī)械臂，由他們來(lái)搬取和作業(yè)。然后由3D激光機(jī)器視覺(jué)來(lái)分辨傾斜、反轉(zhuǎn)、翻倒等各種不規(guī)范情形，最后還需要AI來(lái)不斷深化學(xué)習(xí)以提高智能化。
早在2015年，新松就推出了首款復(fù)合機(jī)器人。該產(chǎn)品集合了智能移動(dòng)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人等工作單元，采用視覺(jué)誤差補(bǔ)償?shù)燃夹g(shù)，滿(mǎn)足了企業(yè)智能化數(shù)字車(chē)間對(duì)整個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度的苛刻要求，解決了因多個(gè)運(yùn)動(dòng)單元的誤差累積而造成精度不達(dá)標(biāo)的問(wèn)題。
近年來(lái)，新松在復(fù)合機(jī)器人制造上不斷迭代更新相關(guān)產(chǎn)品并進(jìn)一步完善產(chǎn)品線。2018年新松成功發(fā)布新一代協(xié)作復(fù)合機(jī)器人ARV01。2020年，推出了ARV02全方位復(fù)合機(jī)器人、ARV03小型復(fù)合機(jī)器人系列產(chǎn)品。2021年，中科新松在慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展上，展示了HC-X1型復(fù)合機(jī)器人。
據(jù)業(yè)內(nèi)人士稱(chēng)，2021是復(fù)合機(jī)器人落地應(yīng)用的“元年”。市場(chǎng)上已有企業(yè)感受到行業(yè)“水溫”并快速押注賽道，推出自己的復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品。在此趨勢(shì)下，高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)保守預(yù)計(jì)到2025年復(fù)合機(jī)器人銷(xiāo)量有望突破1.2萬(wàn)臺(tái)。
● 日前，在2021年世界機(jī)器人大會(huì)上，睿爾曼智能新發(fā)布了搭載超輕量仿人機(jī)械臂的移動(dòng)升降復(fù)合機(jī)器人。該產(chǎn)品在56cm*51cm*22cm的小型底盤(pán)上通過(guò)升降導(dǎo)軌，可將5公斤負(fù)載的6軸機(jī)械臂升降3米高度，實(shí)現(xiàn)三維全空間范圍的作業(yè)應(yīng)用。
● 專(zhuān)為檔案館場(chǎng)景而制造的大族協(xié)作機(jī)器人，在原有六軸機(jī)械臂的基礎(chǔ)上，與AGV小車(chē)、視覺(jué)相機(jī)、夾爪、滑臺(tái)等設(shè)備復(fù)合于一體，形成了完善的復(fù)合機(jī)器人解決方案，保障資料的安全性和可靠性，實(shí)時(shí)監(jiān)控風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)。
● 斯坦德機(jī)器人在“CNC加工車(chē)間的自動(dòng)化升級(jí)項(xiàng)目”中，20臺(tái)復(fù)合機(jī)器人僅用20天，完成了4條產(chǎn)線100多臺(tái)CNC機(jī)臺(tái)的物料搬運(yùn)工作，實(shí)現(xiàn)了復(fù)合機(jī)器人的自主CNC上下料。大大提高了工廠的自動(dòng)化水平，大幅減少車(chē)間勞動(dòng)力。
在具體應(yīng)用上，受市場(chǎng)接受度、價(jià)格、技術(shù)等因素影響，3C、半導(dǎo)體、電力、金屬加工等行業(yè)成為復(fù)合機(jī)器人率先滲透的場(chǎng)景。整體而言，目前市場(chǎng)還處于早期發(fā)展階段，技術(shù)成熟水平的高低也決定著其踏入市場(chǎng)的快慢。復(fù)合機(jī)器人對(duì)于AGV小車(chē)環(huán)境適應(yīng)能力和協(xié)作機(jī)械臂的開(kāi)放性往往具有較高的要求。
回歸我國(guó)制造業(yè)的現(xiàn)實(shí)情況，目前的發(fā)展策略是力爭(zhēng)實(shí)現(xiàn)彎道超車(chē)，自動(dòng)化、信息化、智能化同步推進(jìn)，在中國(guó)制造2025明確提出，以智能制造為主線，加快兩化融合。在此大背景下，不難預(yù)估復(fù)合機(jī)器人將會(huì)有很大的應(yīng)用空間和發(fā)展前景。
注：本文由塑料機(jī)械網(wǎng)(www.prioritypestprotection.com)整理發(fā)布，資料來(lái)自中新網(wǎng)、調(diào)研報(bào)告分享平臺(tái)、維科網(wǎng)機(jī)器人、高工移動(dòng)機(jī)器人
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