并聯(lián)機器人四線控制動態(tài)性能，好重復(fù)定位精度高

一、并聯(lián)機器人概述

屬于高速、輕載的，一般通過示教編程或視覺系統(tǒng)捕捉目標物體，由三個并聯(lián)的伺服軸確定抓具中心（TCP）的空間位置，實現(xiàn)目標物體的運輸，加工等操作。主要應(yīng)用于食品、藥品和電子產(chǎn)品等加工、裝配。以其重量輕、體積小、運動速度快、四線控制動態(tài)性能，好重復(fù)定位精度高，定位精確、成本低、效率高等特點，正在市場上被廣泛應(yīng)用。是食品企業(yè)的好幫手。2018-4B

二、特點

并聯(lián)分揀機器人是典型的空間三自由度并聯(lián)機構(gòu)，整體結(jié)構(gòu)精密、緊湊，驅(qū)動部分均布于固定平臺，這些特點使它具有如下特性：控制動態(tài)性能，好重復(fù)定位精度高

承載能力強、剛度大、自重負荷比小、動態(tài)性能好。并行三自由度機械臂結(jié)構(gòu)，重復(fù)定位精度高。

超高速拾取物品，一秒鐘多個節(jié)拍。

參數(shù)：

項目    規(guī)格

類型    并聯(lián)型4軸

主體型號    LW800-A-4

臂長    *臂450mm第二臂450mm

重復(fù)定位精度    0.05mm

zui大負載    3KG

可到達距離    800mm

位置檢測    值編碼器

驅(qū)動電機    值伺服電機

電源電壓    三相220V，50/60Hz

安裝方式    置地式，壁掛式

質(zhì)量        約180kg

李凱