硫化是橡膠制品加工過程中的一個特殊過程，平板硫化機是完成大型輸送帶的定型硫化的重要設(shè)備，而升壓系統(tǒng)是大型輸送帶的定型及硫化過程的關(guān)鍵問題。大平板硫化機是靠多個并行的液壓缸在高壓水的作用下使活塞均勻地托起熱板，將被硫化的膠帶定型，然后硫化。

　　由于熱板是由多個液壓缸支撐，盡管熱板具有較高的剛度，但由于個液壓缸的特性不盡一致，且泄漏量相差較大，經(jīng)常會造成熱板的受力不均。在該工序上，根據(jù)不同的膠帶，其升壓曲線也往往要求不一，所以大平板硫化機升壓系統(tǒng)的控制一直式困擾大型輸送帶生產(chǎn)質(zhì)量的關(guān)鍵。
　　
　　液壓缸內(nèi)的壓力由高壓水泵經(jīng)管路輸送進入到液壓缸，而熱板與活塞均存在機械間隙，且各缸均不同。為了使活塞的運動及熱板受力均勻，我們將各個液壓缸特性以一階段加純滯后來描述，并采用Smith預(yù)估補償將對象的純滯后環(huán)節(jié)移至環(huán)外，再以模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)的方式在參考模型中加入相同的純滯后環(huán)節(jié)來完成對系統(tǒng)控制增益進行自行修正，實現(xiàn)了自適應(yīng)控制。
　　
　　平板硫化機依靠高壓水泵將高壓水經(jīng)管道、調(diào)節(jié)閥分別輸入各個獨立的液壓缸內(nèi)產(chǎn)生壓力，使活塞分別對熱板產(chǎn)生壓力，活塞壓力的分布不均及升壓速度不符合工藝要求會造成運輸帶在定型、硫化過程中出現(xiàn)氣泡，表面光潔度不夠，運輸帶厚薄不均及硫化強度不同等諸多缺陷，從而造成帶子成為次品甚至報廢。由于大型運輸帶定型硫化機加工工序并非一次完成，而是將帶子分段逐次完成，保證同一類型的帶子在該道工序上的加工就顯得尤其重要。