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自卸車車廂及車架部件焊接機(jī)器人工作站

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地鄭州市

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更新時(shí)間：2024-12-20 20:44:16瀏覽次數(shù)：55次

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產(chǎn)品簡介

自卸車車廂及車架部件焊接機(jī)器人工作站包含焊接機(jī)器人本體、機(jī)器人安裝底座、單軸氣動變位機(jī)、焊接工裝夾具（針對客戶工件進(jìn)行設(shè)計(jì)制造）、機(jī)器人控制系統(tǒng)、機(jī)器人吊裝架、機(jī)器人滑軌、機(jī)器人示教器、焊接電源、機(jī)器人專用焊槍、外部控制盒。

詳細(xì)介紹

    產(chǎn)品簡介：

    自卸車車廂及車架部件焊接工作站，包含自卸車前橋機(jī)器人焊接工作站、支架、平衡臂機(jī)器人焊接工作站、側(cè)板機(jī)器人焊接工作站，整套焊接單元配置簡單，布局靈活，可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行相應(yīng)的布局，有效的避開夾具的干涉狀況，車架部件焊接采用機(jī)器人行走機(jī)制與雙工位配置，配合翻轉(zhuǎn)變位機(jī)及工裝夾具，穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，更好的保證高品質(zhì)焊接。車廂側(cè)板焊接布局采用一字型排列方式，配合六套吊裝機(jī)器人焊接系統(tǒng)，流水線作業(yè)的方式，適用于產(chǎn)品的大批量生產(chǎn)，且工件焊縫多、位置不集中類型的工件的焊接。


    產(chǎn)品參數(shù)：

    焊接速度：一般取5～50mm/s，根據(jù)焊縫大小來選定。
    機(jī)器人重復(fù)定位精度：±0.1mm
    移動機(jī)構(gòu)重復(fù)定位精度：±0.15mm
    變位機(jī)重復(fù)定位精度：±0.3


    應(yīng)用范圍：

    整套工作站適用于自卸車前橋、前支架、中支架、后支架、平衡器、車廂箱板的自動化焊接任務(wù)。并廣泛應(yīng)用于自行車配件、電動車配件、農(nóng)機(jī)、工程機(jī)械、汽車零配件、運(yùn)動器械、等制造領(lǐng)域的焊接任務(wù)。


    產(chǎn)品亮點(diǎn)：

    1、機(jī)器人利用效率高，工人勞動強(qiáng)度低，焊接效率高品質(zhì)好，產(chǎn)品的不良率低。
    2、采用更高級的伺服控制系統(tǒng)，機(jī)器人動作更快，反應(yīng)更敏捷，可以在加速方式下運(yùn)行，節(jié)省工作時(shí)間，功能更強(qiáng)大，能很好地滿足客戶需求。 
    3、操作簡單，具有有好的人機(jī)界面，中文顯示，工人技術(shù)培訓(xùn)簡單。采用體積小、輕巧，使用方便，且是獨(dú)立的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，較為廣泛的拓展了機(jī)器人的運(yùn)動范圍。
    4、提高焊接質(zhì)量和裝配水平，擺脫了焊工水平的影響，焊接接頭形貌規(guī)則、平整，焊后直接使用，無需進(jìn)一步加工，縮短了工序。
    5、具有較強(qiáng)的柔性加工特性，能夠滿足產(chǎn)品型號、批次差異較大的工件作業(yè)。工位夾具可實(shí)現(xiàn)快速切換，同時(shí)整線的總控制觸摸屏上可實(shí)現(xiàn)焊接程序的快速切換，從而實(shí)現(xiàn)不同產(chǎn)品工件生產(chǎn)的快速切換。


    產(chǎn)品構(gòu)成：

    自卸車車廂及車架部件焊接機(jī)器人工作站包含焊接機(jī)器人本體、機(jī)器人安裝底座、單軸氣動變位機(jī)、焊接工裝夾具（針對客戶工件進(jìn)行設(shè)計(jì)制造）、機(jī)器人控制系統(tǒng)、機(jī)器人吊裝架、機(jī)器人滑軌、機(jī)器人示教器、焊接電源、機(jī)器人專用焊槍、外部控制盒。


    工作原理：

    車架部件焊接采用單機(jī)雙工位布局方式，機(jī)器人在一工位焊接的同時(shí)，另外一工位可進(jìn)行工件裝夾和下料作業(yè)。車廂側(cè)板焊接布局采用一字型排列方式，配合六套吊裝機(jī)器人焊接系統(tǒng)，流水線作業(yè)的方式，一段上料，六臺吊裝機(jī)器人焊接系統(tǒng)同時(shí)完成焊接，另一端下料。通過合理的配置操作人員，可實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)的大化。



    技術(shù)參數(shù)：


    編號

    項(xiàng)目

    參數(shù)

    1

    工件尺寸

    可按用戶的工件大小設(shè)計(jì)

    2

    工件重量

    可按用戶要求設(shè)計(jì)

    3

    焊接速度

    一般取5～50mm/s，根據(jù)焊縫大小來選定

    4

    機(jī)器人重復(fù)定位精度

    ±0.1mm

    5

    移動機(jī)構(gòu)重復(fù)定位精度

    ±0.15mm

    6

    變位機(jī)重復(fù)定位精度

    ±0.3


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