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搬運(yùn)機(jī)器人 KUKA KR 120 R2100

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

搬運(yùn)機(jī)器人 KUKA KR 120 R2100

詳細(xì)介紹

KUKA KR 120 R2100 搬運(yùn)機(jī)器人

產(chǎn)品特點(diǎn)：
KR 120 R2100 nano F exclusive 擁有120 kg的負(fù)載與高達(dá)2100mm的作用范圍。這個(gè)緊湊型的鑄造專家特別適合用于清潔系統(tǒng)和中大型洗滌單元的條件，使零件清洗作業(yè)低成本高效益。該機(jī)器人可重復(fù)性高且節(jié)能環(huán)保。不僅它滿足防護(hù)等級(jí)第IP69條的規(guī)定，而且其手臂也滿足IP67和IP69的要求。 KR 120 R2100 nano F exclusive以其綜合的自動(dòng)化解決方案在代工和發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)部門(mén)設(shè)立行業(yè)新標(biāo)準(zhǔn)。
工作描述：
負(fù)荷：120kg；附加負(fù)荷：30kg；作用范圍：2100mm；軸數(shù)：6；重復(fù)精確度：<±0.06 mm；重量：963kg；安裝位置：地面；控制系統(tǒng)：KR C4；防護(hù)等級(jí)：IP 65。
適用此應(yīng)用領(lǐng)域：
搬運(yùn)與裝卸、其它操作、涂漆、表面處理、金屬壓鑄機(jī)、鑄造設(shè)備、涂膠水和密封材料、其它涂層、加工、激光切割、水射流切割、機(jī)械加工、其它加工方法、安裝、固定、塑料加工設(shè)備、置入，裝夾、其它種類(lèi)的安裝、拆卸、鍛造設(shè)備、金屬切削機(jī)床、操作其它機(jī)床、測(cè)量、檢測(cè)或檢驗(yàn)。
經(jīng)庫(kù)卡公司咨詢后：
維修方面的應(yīng)用。

產(chǎn)品參數(shù)：

型號(hào)

KR 120 R2100 nano F exclusive

KR 120 R2100 nano F exclusive xt

負(fù)載能力¹⁾

120kg

120kg

臂的附加負(fù)載

30kg

30kg

作用范圍^2）^{、Z-軸行程}

2100mm

2100mm

軸數(shù)

6

6

位置重復(fù)精度

<±0.06mm

<±0.06mm

重量(機(jī)器人)約為

963kg

963kg

安裝位置

Floor

Floor

設(shè)計(jì)型

鑄造版

鑄造版

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類(lèi)

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A1

±165°

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+45°/-135°

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+155°/-65°

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±350°

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±125°

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類(lèi)

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A1

±165°

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A2

+45°/-135°

+45°/-135°

A3

+155°/-65°

+155°/-65°

A4

±350°

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KUKA KR 120 R2100 搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)行軌跡

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型號(hào)		KR 120 R2100 nano F exclusive	KR 120 R2100 nano F exclusive xt
負(fù)載能力¹⁾		120kg	120kg
臂的附加負(fù)載		30kg	30kg
作用范圍^2）^{、Z-軸行程}		2100mm	2100mm
軸數(shù)		6	6
位置重復(fù)精度		<±0.06mm	<±0.06mm
重量(機(jī)器人)約為		963kg	963kg
安裝位置		Floor	Floor
設(shè)計(jì)型		鑄造版	鑄造版
軸參數(shù)		-	-
類(lèi) 別	A1	±165°	±165°
	A2	+45°/-135°	+45°/-135°
	A3	+155°/-65°	+155°/-65°
	A4	±350°	±350°
	A5	±125°	±125°
	A6	±350°	±350°
	A7	-	-
類(lèi) 別	A1	±165°	±165°
	A2	+45°/-135°	+45°/-135°
	A3	+155°/-65°	+155°/-65°
	A4	±350°	±350°
	A5	±125°	±125°
	A6	±350°	±350°
	A7	-	-