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東莞市科亞自動(dòng)化科技有限公司


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四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人

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品       牌

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更新時(shí)間：2024-12-26 21:20:28瀏覽次數(shù)：47次

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人

詳細(xì)介紹

四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人簡(jiǎn)介及技術(shù)參數(shù)  
 
J1軸（上下運(yùn)動(dòng)Z軸）采用滾珠絲桿+線性導(dǎo)軌+高速高分辨率伺服馬達(dá) 
J2軸（擺臂旋轉(zhuǎn)A軸）采用諧波減速機(jī)+高速高分辨率伺服馬達(dá)  
J3軸（前后伸縮X軸）采用滾珠絲桿+線性導(dǎo)軌+高速高分辨率伺服馬達(dá)  
J4軸（末端旋轉(zhuǎn)B軸）采用行星減速機(jī)+高速高分辨率伺服馬達(dá)                  
四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人
• 上下運(yùn)動(dòng)Z軸行程: 450MM 
• 擺臂旋轉(zhuǎn)A軸旋轉(zhuǎn)角度：300°  前后伸縮X軸行程：600MM 
• 末端旋轉(zhuǎn)B軸旋轉(zhuǎn)角度：360°  擺臂活動(dòng)半徑：1400MM  
• 前后伸縮X軸速度：0.8M/S • 上下運(yùn)動(dòng)Z軸速度：1.0M/S 
• 擺臂旋轉(zhuǎn)A軸速度：225°/S • 末端旋轉(zhuǎn)B軸旋轉(zhuǎn)速度：900°/S  
• 標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載：6KG  ( 可訂做負(fù)載：16KG ） • 輸出法蘭到地面高：950MM(可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)要求定) 
• 重復(fù)定位精度: ±0.08MM 
 
應(yīng)用領(lǐng)域：  
1.此四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人主要用于沖壓行業(yè)沖床、沖壓件自動(dòng)上下料。 
2.此四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人可用于油壓機(jī)自動(dòng)上下料。 
3.此四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人可用于車床自動(dòng)上下料。 
4.此四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人可用于銑床自動(dòng)上下料。  
5.此四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人還可以用于一些代替人的搬運(yùn)。


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