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遼寧大正智能機(jī)器人有限公司
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| 參 考 價(jià) | 面議 |
產(chǎn)品型號(hào)
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地沈陽(yáng)市
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標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格MOTOMAN-PH200RF型號(hào)YR-1-06VRF130-A00構(gòu)造垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）可搬質(zhì)量*1手首部200kgU臂上10kg可達(dá)3505mm重復(fù)定位精度*20
| 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | MOTOMAN-PH200RF | |
|---|---|---|
| 型號(hào) | YR-1-06VRF130-A00 | |
| 構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度） | |
| 可搬質(zhì)量*1 | 手首部 | 200kg |
| U臂上 | 10kg | |
| 可達(dá) | 3505mm | |
| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.5mm | |
| 動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -150°- +150° |
| L軸（下臂） | -122° - +25° | |
| U軸（上臂） | -70° - +53° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -360° - +360° | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | -120° - +120° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360° - +360° | |
| 速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 1.57rad/s, 90°/s |
| L軸（下臂） | 1.57rad/s, 90°/s | |
| U軸（上臂） | 1.57rad/s, 90°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 1.40rad/s, 80°/s | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 1.40rad/s, 80°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 2.79rad/s, 160°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 1274N.m |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 2156N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 0N.m | |
| 容許慣性力矩 （GD2/4） | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 84.5kg.m2 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 330kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 80kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 2940kg | |
| 防護(hù)等級(jí) | 本體： 手腕軸：IP67 | |
| 安裝環(huán)境 | 溫度 | 0° - +45° |
| 濕度 | 20% - 80%RH（無(wú)結(jié)露） | |
| 震動(dòng) | 9.8m/s2以下 | |
| 其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 | |
| 電源容量*3 | 22kVA | |
| 安裝方式*4 | 置地式 ,棚置式 | |
| 用途 | 搬運(yùn)、沖壓機(jī)間搬運(yùn) | |
| 備注 | ∗1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。 ∗2：因用途，動(dòng)作模式而異。 ∗3：使用T軸水平動(dòng)作抓手時(shí)，請(qǐng)向本公司營(yíng)業(yè)部門(mén)詢問(wèn)。 ∗4：和水平動(dòng)作/固定抓手組合時(shí)的容許值（包含水平動(dòng)作/固定抓手，工件）。 手腕軸的負(fù)載容許值是按照將工件保持水平狀態(tài)（T軸向下）進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)的推測(cè)數(shù)據(jù)。 (注)本表是以SI單位系為記載。 | |
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