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廣東科曼斯智能科技有限公司
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雙截單臂三軸伺服機(jī)械手
【產(chǎn)品名稱】:雙截單臂三軸機(jī)械手">三軸伺服機(jī)械手
【產(chǎn)品定義】：機(jī)械手">三軸伺服機(jī)械手是注塑自動(dòng)化領(lǐng)域應(yīng)用較為廣泛的注塑機(jī)械手產(chǎn)品，由于其X, Y, Z三軸均采用伺服軸驅(qū)動(dòng)，可以方便的同其它工裝治具一起組成具有復(fù)雜功能 的注塑自動(dòng)化解決方案如模內(nèi)貼、餐具自動(dòng)化包裝、模內(nèi)埋鑲件、產(chǎn)品自動(dòng)收集包裝等。
【規(guī)格型號(hào)】：KMSA-700WS3
【型號(hào)定義】：KMS---品牌KEMANS,A--小型，700--上下行程為700MM,W--雙截，S--單臂，3---三軸伺服
【產(chǎn)品參數(shù)】：
| 基本參數(shù)COMMON APECIFICATIONS | ||||||||
| 電源power | 電源設(shè)備容量（KVA) Electric consumption | 較大消費(fèi)電力（kw)max power consumption | 使用空氣壓力pressure | 驅(qū)動(dòng)方式drive system | 氣缸推力(氣壓為0.49mpa時(shí))air cylinder driving force(air pressure at 0.19mpa) | 控制箱 box | ||
| 較大可搬重量（含夾具重） max load,incl.chuck weight | 姿勢(shì)力矩posture torque | |||||||
| AC220V±10% 50/60HZ(單相） | 0.8 | 0.48 | 0.49mpa | 上下、前后：氣缸 走行：AC伺服馬達(dá) | 5KG | 4.97N-m | 三六軸8寸觸摸屏 | |
| 綜合參數(shù)GENERAL APECIFICATIONS 根據(jù)參數(shù)的設(shè)定，較大可搬重量可能超過(guò)5kg/As per setting kf parameter,max.load may be over 5kg | ||||||||
| 機(jī)種Model | 行程（移動(dòng)量）（mm） Stroke | 本體重量（kg） Net Weight | 空氣消費(fèi)量（NL/循環(huán)） Air Consumption(NL/cycle) | |||||
| 上下 Vertical | 上下 Vertical | 前后 Crosswise | 前后 Crosswise | 走行 Traverse | ||||
| KMSA-700WS3 | 700 | - | 100-720 | - | 1400 (1200) <1600> ｛1800｝ | 234 | 19.0 | |
| KMSA-800WS3 | 800 | - | - | 239 | 21.0 | |||
| KMSB-900WS3 | 900 | - | - | 244 | 23.0 | |||
| KMSB-1000WS3 | 1000 | - | - | 249 | 25.0 | |||
【圖紙參考】：
【規(guī)格尺寸】：
| 外形尺寸 | 700 | 800 | 900 | 1000 | ||
| A | 全高 | Overall height | 1495/1595/1695/1795mm | |||
| B | 全幅 | Overall width | 2018(1818*1/2218*2/2418*3)mm | |||
| C | 走行行程 | Traverse stroke | 1400(1200/1600/1800)mm | |||
| D | 落下側(cè)突出位置 | Overhang,release side | 344mm | |||
| E | 護(hù)線履帶突出位置 | Csble guide overhang | 68mm | |||
| F | 制品側(cè)上下行程 | Vertical storke | 700/800/900/1000mm | |||
| G | 制品側(cè)上下待機(jī)位置 | Vertical standby | 100mm | |||
| H | 夾具安裝位置上下有效尺寸 | Botm of crosswise to chuck mount position | 350mm | |||
| I | 前后單元 | Crosswise arm | 895mm | |||
| J | 本體厚度 | Thickness | 430mm | |||
| K | 側(cè)上下待機(jī)位置 | Vertical standby | - | 150mm | - | 150mm |
| L | 制品前進(jìn)MAX | Crosswise reach max | 700mm | |||
| M | 制品前進(jìn)行程MAX | Crosswise storke max | 200mm | |||
| N | 制品前后待機(jī)MIN | Crosswise standby min | 110mm | 195mm | 110mm | 195mm |
| O | 接近MIN | Proximity min | - | 170mm | - | 170mm |
| P | 前后行程MAX | Crosswise storke max | - | 150mm | - | 150mm |
| Q | 前后待機(jī)MIN | Cosswise standby min | - | 25mm | - | 25mm |
| R | 架臺(tái)偏差 | Base offset | 50mm | |||
| S | 模具安裝面-BOX端面 | Mold mounting face-box end face | 466mm | |||
【圖片參考】：
【產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點(diǎn)】：雙截式手臂采用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁、特殊設(shè)計(jì)的皮帶倍速機(jī)構(gòu)，大幅度縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，除了可增加上下行速度的穩(wěn)定度，并可配合廠房高度低之場(chǎng)所。
【產(chǎn)品應(yīng)用】：適用于50~4000T的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口取出、模內(nèi)貼、模內(nèi)鑲件等
【三軸伺服機(jī)械手應(yīng)用優(yōu)勢(shì)】：節(jié)約成本、提高效率及降低事故
1.節(jié)約了人工成本：三軸伺服機(jī)械手主要就是為了有效的減少人工作業(yè)而誕生的，因此企業(yè)使用了機(jī)械手后就減少人工作業(yè)量節(jié)約人工成本投入，而且還能完成各種重力勞作及重復(fù)性的堆疊作業(yè)。人工勞動(dòng)力工作時(shí)間有限而機(jī)械手不會(huì)產(chǎn)生疲憊能持續(xù)長(zhǎng)時(shí)間的進(jìn)行工作。
2.提高了工作效率：三軸伺服機(jī)械手是智能化的機(jī)械操作設(shè)備且具備了各種動(dòng)作操作指令，能模仿人工操作的各種動(dòng)作進(jìn)行工作，工作精準(zhǔn)度高而且可以完成大的工作量，特別是周期短的工作任務(wù)能提高產(chǎn)量如期完成。提高了整個(gè)工作的進(jìn)度及工作效率為企業(yè)解決了勞動(dòng)力不足的問(wèn)題。
3.降低了工程事故：很多機(jī)械化的工作過(guò)程中都存在一定的風(fēng)險(xiǎn)，操作上一有不慎便會(huì)出現(xiàn)意外事故現(xiàn)象。三軸伺服機(jī)械手的操作是通過(guò)程序指令進(jìn)行設(shè)置且操作動(dòng)作規(guī)范，而且適應(yīng)能力強(qiáng)可適應(yīng)不同的工作環(huán)境，不論是多油或是高溫還是帶腐蝕性的工作環(huán)境都能適應(yīng)。
【產(chǎn)品售后】：正常使用情況下，整機(jī)質(zhì)保一年，專業(yè)人員實(shí)地勘察提供配置及安裝方案，專業(yè)人員免費(fèi)調(diào)試安裝、操作使用培訓(xùn)、終身維護(hù)，提供任意更改設(shè)置模式服務(wù)，全年365天、每周7天x24小時(shí)服務(wù)。
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