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如何正確選擇伺服機(jī)械手
閱讀：613 發(fā)布時(shí)間：2021-12-13 1、需要考慮注塑機(jī)機(jī)械手的承載負(fù)荷是多少，是否足夠讓機(jī)械手取注塑產(chǎn)品，又不因產(chǎn)品的重量影響它運(yùn)行，機(jī)械手超大的負(fù)重能力，能滿足不同的生產(chǎn)需求，同時(shí)也需要明白大負(fù)載也造成了機(jī)械手的重量和體積的增長(zhǎng)，機(jī)械手可分為小型、中型、大型、高速系列機(jī)械手，可以自身根據(jù)需求來(lái)定制。
2、觀察機(jī)械手手臂的上下行程高度，機(jī)械手的手臂可分為單截手臂、雙截手臂這樣的設(shè)計(jì)起因是因?yàn)椴煌膹S房的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不同，車間的高度存在著巨大的差異。對(duì)于層高五米左右的注塑車間可以根據(jù)實(shí)際情況選著雙截手臂機(jī)械手或者是側(cè)取式機(jī)械手，來(lái)解決車間高度不足的問(wèn)題。同時(shí)，采用雙截手臂設(shè)計(jì)，使得手臂的長(zhǎng)度縮短，相較于相同行程的單截手臂而言在同等的速度和負(fù)載的情況下運(yùn)行更加的穩(wěn)定。
3、注意滑軌與齒輪的選用，運(yùn)用高精度雙滑軌配合精密齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)低震動(dòng)高速運(yùn)動(dòng)，有效確保機(jī)械手實(shí)現(xiàn)低噪音超高速等特點(diǎn)，雙滑軌和滑軌安裝面的精度與鎖緊力強(qiáng)度起著相輔相成的作用。
4、查看該款機(jī)械手的伺服驅(qū)動(dòng)器用的是什么品牌，機(jī)械手作為直線運(yùn)動(dòng)效率較高的自動(dòng)化設(shè)備，伺服驅(qū)動(dòng)器的好壞直接影響了機(jī)械手它的整體運(yùn)行和定位精度，所造成的誤差將決定機(jī)械手的取出產(chǎn)品的所放的位置和距離。一款好的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器它精度能達(dá)到微米級(jí)重復(fù)的定位精度，確保產(chǎn)品品質(zhì)如一。
5、機(jī)械手在設(shè)計(jì)時(shí)采用輕量化的組件，將減少了對(duì)橫行的負(fù)荷，降低機(jī)械手的故障頻度，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手更長(zhǎng)的使用壽命。電池閥組*密封，從而避免油污，避免紛塵的侵蝕，都可增加注塑機(jī)機(jī)械手的使用壽命。
6、注意機(jī)械手電源線放置位置是否留有安全隱患，電控線路終端配線無(wú)空中接頭，避免接頭腐蝕發(fā)生接觸不良發(fā)生觸電等情況