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注塑機(jī)機(jī)械手主要驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)有哪幾種方式？
閱讀：1607 發(fā)布時(shí)間：2021-9-13 注塑機(jī)機(jī)械手的主要驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是什么？注塑機(jī)械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。執(zhí)行和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要用于完成arm的正常功能。機(jī)械部件的操作由氣動(dòng)或電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)取物功能。
機(jī)械手采用四種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：液壓驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。其中，液壓驅(qū)動(dòng)和氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用廣泛。
1.液壓驅(qū)動(dòng)
液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械手通常由馬達(dá)(各種油缸、油馬達(dá))、伺服閥、油泵、油箱等組成。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作。一般來說，它的起重能力很大(可達(dá)數(shù)百公斤)。具有結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、抗沖擊、抗振動(dòng)、防爆性能好等特點(diǎn)。但是，液壓元件要求具有較高的制造精度和密封性能，否則漏油會污染環(huán)境。
2.氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、儲氣罐和空氣壓縮機(jī)組成。具有氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、維護(hù)方便等特點(diǎn)。但由于速度難以控制，氣壓不宜過高，抓舉能力較低。
3.電動(dòng)
電動(dòng)驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手應(yīng)用廣泛的驅(qū)動(dòng)方式。具有供電方便、響應(yīng)快、驅(qū)動(dòng)力大(接頭重量達(dá)到400kg)、信號檢測、傳輸和處理方便等特點(diǎn)，可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)(AC)是主要的驅(qū)動(dòng)方式。
由于電機(jī)的高速，采用減速機(jī)構(gòu)(如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺釘傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu))。因此，機(jī)械手開始采用無減速機(jī)構(gòu)的大扭矩低速電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)(DD)，這不僅可以簡化機(jī)構(gòu)，而且可以提高控制精度。
4.機(jī)械驅(qū)動(dòng)
機(jī)械傳動(dòng)僅在動(dòng)作固定時(shí)使用。通常，凸輪連桿機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作。具有動(dòng)作可靠、工作速度快、成本低等特點(diǎn)，但不易調(diào)整。