上下料數(shù)控機(jī)床機(jī)器人產(chǎn)業(yè)具有一般的*產(chǎn)業(yè)所表現(xiàn)的高投入、高技術(shù)、高風(fēng)險(xiǎn)、*等特征，機(jī)器人技術(shù)是具有前瞻性、戰(zhàn)略性的高技術(shù)領(lǐng)域?，F(xiàn)如今，上下料數(shù)控機(jī)床機(jī)器人雖然還未發(fā)展到非常智能的程度，但簡(jiǎn)單的機(jī)器人機(jī)械手已經(jīng)漸漸深入工業(yè)領(lǐng)域，人們也越來(lái)越依賴*的科技去進(jìn)行生產(chǎn)和生活。上下料數(shù)控機(jī)床機(jī)器人的普及是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，提高社會(huì)生產(chǎn)效率，推動(dòng)企業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。上下料數(shù)控機(jī)床機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流。
上下料數(shù)控機(jī)床機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，上下料數(shù)控機(jī)床機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)上下料數(shù)控機(jī)床機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度;驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。
上下料數(shù)控機(jī)床機(jī)器人能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的上下料數(shù)控機(jī)床機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。所有的工作的完成都具有性、持久性、速度和準(zhǔn)確性。其主要應(yīng)用的領(lǐng)域包括：焊接、刷漆、組裝、采集和放置(例如包裝、碼垛和 SMT)、產(chǎn)品檢測(cè)和測(cè)試等。
在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線上以機(jī)器人為核心成為工廠發(fā)展不可逆轉(zhuǎn)的趨勢(shì)，機(jī)器人的自動(dòng)化將會(huì)更好的服務(wù)于生產(chǎn)建設(shè)中。上下料數(shù)控機(jī)床機(jī)器人作為*制造技術(shù)和自動(dòng)化的典型代表，不僅對(duì)于*制造業(yè)的發(fā)展具有重要的作用，而且對(duì)于高科技產(chǎn)業(yè)和傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有顯著的促進(jìn)作用。
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