在科學(xué)技術(shù)發(fā)達的今天，自動化技術(shù)迅猛發(fā)展，工業(yè)向自動化生產(chǎn)轉(zhuǎn)型。而自動化進程的不斷推進，帶動一系列自動化設(shè)備產(chǎn)業(yè)發(fā)展，未來國內(nèi)制造業(yè)的大規(guī)模生產(chǎn)轉(zhuǎn)型，將帶動工業(yè)機器人以高復(fù)合增長率快速擴張市場。
工業(yè)機器人是直接類似于人的生產(chǎn)者，它具有快速、穩(wěn)定的生產(chǎn)優(yōu)勢。目前，工業(yè)機械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應(yīng)用非常廣泛。在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程中的自動化已成為突出的主題。各行各業(yè)的自動化水平越來越高，現(xiàn)代化加工車間，常配有工業(yè)機械手，以提高生產(chǎn)效率，完成工人難以完成的或者危險的工作。
工業(yè)機器人由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)組成。工業(yè)機械手的基本工作原理是在PLC程序控制的條件下，采用氣壓傳動方式，來實現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)的相應(yīng)部位發(fā)生規(guī)定要求的，有順序，有運動軌跡，有一定速度和時間的動作。同時按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令，必要時可對機械手的動作進行jianshi，當動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警信號。位置檢測裝置隨時將執(zhí)行機構(gòu)的實際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設(shè)定的位置進行比較，然后通過控制系統(tǒng)進行調(diào)整，從而使執(zhí)行機構(gòu)以一定的精度達到設(shè)定位置。 其中驅(qū)動系統(tǒng)是驅(qū)動工業(yè)機械手執(zhí)行機構(gòu)運動的，主要由動力裝置、調(diào)節(jié)裝置和輔助裝置組成。常用的驅(qū)動系統(tǒng)有液壓傳動、氣壓傳動、機械傳動。而控制系統(tǒng)是支配著工業(yè)機械手按規(guī)定的要求運動的系統(tǒng)。
工業(yè)機器人的執(zhí)行機構(gòu)：包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的還增設(shè)行走機構(gòu)。
1.手部：是工業(yè)機械手與工件接觸的部件，主要有夾持式和吸附式手部。由手指和傳力機構(gòu)所構(gòu)成，手指與工件接觸而傳力機構(gòu)則通過手指夾緊力來完成夾放工件的任務(wù)，而吸附式手部主要有吸盤等構(gòu)成,它是靠吸附力來吸附物件。
2.手腕：是聯(lián)接手部和手臂的部件，主要是改變工件的方向，并起調(diào)整作用。
3.手臂：支承手腕和手部的部件，用以改變工件的空間位置。
4.立柱：是支承手臂的部件。手臂的回轉(zhuǎn)運動和升降運動均與立柱有密切的。機械手的立柱通常為固定不動的。
5.機座(即機身)：是機械手的基礎(chǔ)部分。機械手執(zhí)行機構(gòu)的各部件和驅(qū)動系統(tǒng)均安裝于機座上，故起支承和聯(lián)接的作用。
6.行走機構(gòu)：有的工業(yè)機械手未來完成遠距離的操作和擴大使用范圍，可以增設(shè)滾輪行走機構(gòu)。
在科學(xué)技術(shù)發(fā)達的今天，工業(yè)機械手的迅猛發(fā)展，為了適應(yīng)工業(yè)自動化、快速化方向發(fā)展。博立斯根據(jù)多年積累的數(shù)控沖床機械手研發(fā)、生產(chǎn)、銷售經(jīng)驗，不斷創(chuàng)新、改進，研制生產(chǎn)出更多工業(yè)機械手設(shè)備，主要包括：數(shù)控車床機械手、桁架機械手、上下料機械手、多關(guān)節(jié)機器人、沖壓機械手、多工位沖床機械手，多臺連線沖壓機械手等自動化工業(yè)機械手設(shè)備。滿足自動化生產(chǎn)線的要求，具有高度可靠性和擴展性，有效降低了產(chǎn)品成本，而且針對不同行業(yè)做出了各項編程優(yōu)化設(shè)置及工藝處理，解決了數(shù)控沖床等行業(yè)的多項難題。如需購置，咨詢!
