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星光機(jī)械總結(jié)影響真空上料機(jī)精度的因素
點(diǎn)擊次數(shù)：656 發(fā)布時間：2013-5-2
真空上料機(jī)采用單一的空氣為動力源，屬于本質(zhì)安全防爆型設(shè)備，可以適用于較高防爆要求場合輸送易燃、易爆物料。同時，由于只需使用不銹鋼管和軟連接，安裝簡便，維修、維護(hù)都相當(dāng)便利。
（1）不同的定位方式影響因素不同。如機(jī)械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關(guān)。
（1）不同的定位方式影響因素不同。如機(jī)械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關(guān)。
（2）定位速度對定位精度影響很大。這是因?yàn)槎ㄎ凰俣炔煌瑫r，必須耗散的運(yùn)動部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應(yīng)合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅(qū)動系統(tǒng)使運(yùn)動部件適時減速。
（3）精度機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響。
（4）運(yùn)動件的重量 運(yùn)動件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。運(yùn)動件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運(yùn)動件重量增加時，定位精度降低。因此，設(shè)計時不僅要減小運(yùn)動部件本身的重量，而且要考慮工作時抓重變化的影響。
（5）控制系統(tǒng)開關(guān)控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個不相同的。這不僅是因?yàn)楦鞣N控制元件的精度和靈敏度不同，而且也與位置反饋裝置的有無有關(guān)。