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新絕活get!單臂YuMi助力運(yùn)動(dòng)鞋回收再利用

2022-06-20 11:11:27 來源:ABB機(jī)器人 閱讀量:11691 評(píng)論
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  【塑料機(jī)械網(wǎng) 熱點(diǎn)關(guān)注】瑞士洛桑設(shè)計(jì)藝術(shù)大學(xué)的一名學(xué)生使用ABB單臂YuMi協(xié)作機(jī)器人完成了一項(xiàng)關(guān)于可持續(xù)制造的研究,設(shè)計(jì)出一款能由機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化拆解與回收的概念運(yùn)動(dòng)鞋,生動(dòng)展現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)改變未來產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造和回收方式的全新理念!
 
  產(chǎn)品可回收性設(shè)計(jì)
 
  如今,許多商品都面臨著使用壽命結(jié)束后,不同的材料難以識(shí)別與分解的問題,因此大量潛在的可回收材料被浪費(fèi),環(huán)境也遭到丟棄物的影響。為了展現(xiàn)產(chǎn)品可回收性設(shè)計(jì)的重要性,洛桑設(shè)計(jì)藝術(shù)大學(xué)(ECAL) 的學(xué)生Max Ashford開展了一項(xiàng)名為RUEI_01的研究,設(shè)計(jì)出一款能夠由機(jī)器人對(duì)其不同材料進(jìn)行自動(dòng)化拆解與回收的概念運(yùn)動(dòng)鞋。
 
  在項(xiàng)目研究階段,Max找到ABB,希望能將自動(dòng)化與數(shù)字化技術(shù)應(yīng)用到自己的項(xiàng)目中。Max的理念與ABB致力于使用領(lǐng)先技術(shù)創(chuàng)造更環(huán)保、更可持續(xù)未來的目標(biāo)不謀而合,于是ABB為Max提供了單臂YuMi協(xié)作機(jī)器人以及相關(guān)編程軟件,助其將想法變成現(xiàn)實(shí)。
 
  機(jī)器人自動(dòng)化拆解
 
  Max打造的概念運(yùn)動(dòng)鞋由可拆解的鞋面和3D打印的鞋底構(gòu)成,鞋面與鞋底由一連串細(xì)線縫合。鞋舌上印有包含了鞋子相關(guān)信息的二維碼。ABB為Max提供的單臂YuMi協(xié)作機(jī)器人配備了用于抬升鞋子的特殊抓手與切割工具。首先,機(jī)器人掃描鞋舌上的二維碼,獲取包含了拆卸指令的相關(guān)信息。
 
  隨后,機(jī)器人使用切割工具切斷固定鞋子的細(xì)線。細(xì)線移除后,機(jī)器人使用抓手一步步移除鞋面和其他部件。每個(gè)部件移除后會(huì)被放入專門的托盤中。整個(gè)過程結(jié)束后,各個(gè)托盤會(huì)被取走,托盤里的材料將得到回收再利用。
 
  單臂YuMi設(shè)計(jì)緊湊,有效載荷高達(dá)0.5公斤,是處理輕型材料的理想選擇。安全的設(shè)計(jì)適合機(jī)器人初學(xué)者使用。除了引導(dǎo)式編程,YuMi還采用ABB Wizard簡(jiǎn)易編程軟件,讓用戶無需學(xué)習(xí)機(jī)器人編碼,也可以通過拖拽代表不同命令的圖形模塊完成編程。
 
  ABB的Wizard簡(jiǎn)易編程軟件特別適用于像我這種從未進(jìn)行過機(jī)器人編程的初學(xué)者。我不用學(xué)習(xí)編程代碼,只需拖拽相關(guān)的命令模塊就能完成機(jī)器人編程。同時(shí),通過學(xué)習(xí)使用ABB的RobotStudio離線編程工具,我能最大限度地提升機(jī)器人性能,確保它能通過正確的方式拆解鞋子。
 
  ——Max Ashford
 
  洛桑設(shè)計(jì)藝術(shù)大學(xué)學(xué)生
 
  引導(dǎo)年輕一代創(chuàng)造更加可持續(xù)的未來
 
  RUEI_01利用機(jī)器人拆解運(yùn)動(dòng)鞋的概念振奮人心,在著名的戴森設(shè)計(jì)大賽中取得了全國(guó)亞軍的好成績(jī)。在未來,RUEI_01將有可能被納入世界領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)鞋品牌的制造流程中,幫助制造商重復(fù)利用回收的高質(zhì)量材料來制造產(chǎn)品,提高生產(chǎn)可持續(xù)性。
 
  RUEI_01只是ABB機(jī)器人幫助學(xué)生了解機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)在制造、建筑、設(shè)計(jì)等領(lǐng)域擁有巨大潛力的例子之一。ABB常年為世界各地的學(xué)校和大學(xué)生提供機(jī)器人自動(dòng)化教學(xué),通過為年輕人提供編程和操作機(jī)器人所需的技能和經(jīng)驗(yàn),旨在創(chuàng)造更多就業(yè)機(jī)會(huì),為制造商提供更高的生產(chǎn)力生產(chǎn)效率的同時(shí)最大限度地減少環(huán)境影響。
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